이 기사는 2023년 04월 23일 13시00분 thebell에 표출된 기사입니다

운전자에게 난제를 꼽으라면 주차의 어려움을 호소하는 이가 많다. 한정된 주차공간 안에서 전진과 후진의 적절한 조화를 찾기가 여간 어려운 것이 아니라서다.

이렇게 주차가 어려운 이유는 네 바퀴가 기계식으로 조작되기 때문이다. 네 바퀴의 움직임이 연동되는 만큼 자유로운 주행에 한계가 생기고, 그만큼 주차가 쉽지 않다.

현대모비스가 찾은 해법은 '게 걸음'이다. 현대모비스는 최근 e-코너 시스템을 탑재한 아이오닉5가 일반도로 주행에 성공했다고 밝혔다. 현대모비스 서산 주행시험장과 인근 도로를 달렸다.
e-코너 시스템은 각각의 코너에 설치된 바퀴가 전자동화 됐다는 뜻을 담았다. 구동 모터와 조향 기능, 전자식 브레이크 시스템을 통합 모듈화한 뒤 각각의 바퀴에 탑재했다. 바퀴마다 독립적인 움직임이 가능하다는 이야기다. 전기 신호로 바퀴 각각을 조향하고 제동할 수 있다는 게 핵심이다.

현대모비스의 e-코너 모듈 업력은 짧지 않다. 2017년 e-코너 모듈이라는 개념을 소개했다. 2018년 미국 라스베이거스에서 열린 CES에서 바퀴로 구현된 e-코너 모듈을 보여줬다. 5년이 지난 2023년 e-코너 모듈이 장착된 완성차가 도로를 달렸다.

e-코너 시스템의 핵심인 인휠 기술 개발은 그보다 훨씬 앞선 2010년부터 시작됐다. 인휠시스템은 차량의 각 바퀴를 모터가 직접 제어하는 기술로 구동모터와 제어기 기술 모두 현대모비스가 자체 개발에 성공했다.
시현에 나선 e-코너 시스템 실증차는 크게 네 가지 기술을 선보였다. 바퀴를 90도로 접어 게처럼 옆으로 움직이는 '크랩 주행'과 네 바퀴를 각각 다른 각도로 틀어 제자리에서 회전하는 '제로턴' 등이다.

45도 각도로 달리는 '사선 주행'과 운전자가 지정한 차량 내외부 임의의 위치를 중심축 삼아 원하는 각도만큼 차량을 회전시키는 '피봇턴'도 구현했다. 이 기술들을 활용하면 평행주차와 막다른 골목을 빠져나오는 어려움이 바로 해소된다. 앞차 추월과 전면주차에도 도움을 준다.

e-코너 시스템 개발에 나서는 이유는 자율성 확대 때문이다. 디자인 측면에서도 예외가 아니다. 본래 바퀴를 제어하던 파워트레인이나 엔진 등의 사용이 불필요해지기 때문에 내부 디자인에 활용할 수 있는 공간이 크게 넓어진다. 굳이 운전석을 전면부 좌측에 둘 필요도 없어지는 셈이다.

자율주행에도 e-코너 시스템은 필수 요소다. 운전자의 개입이 줄어드는 만큼 차량의 독립적인 제어 기술이 중요해져서다. 현대모비스가 2023 서울모빌리티쇼에서 선보인 자율주행 콘셉트카 엠비전 TO에도 e-코너 시스템이 탑재돼 있다.

완성차가 e-코너 시스템을 활용해 일반 도로를 주행한 것은 세계 최초다. 현대모비스는 앞으로 5년 안에 e-코너 시스템 개발을 완료한다는 목표다. 이르면 2027년 상용화까지 염두에 두고 있다.